“爬墻、越障，可吸附在鐵磁、玻璃幕墻表面上，每分鐘翻越6~10次，前進(jìn)速度平均每分鐘2米，能在1小時(shí)以內(nèi)清理近百平方米的面積，可滿足局部詳細(xì)監(jiān)視、作業(yè)的需求，能在艦船、鐵塔、油罐等人很難操作的立體表面以及其他“高危區(qū)域”迅速爬行，執(zhí)行區(qū)域掃描，實(shí)現(xiàn)探測(cè)監(jiān)視任務(wù)。”

　　日前，中國(guó)航天科工二院二部研發(fā)出了一款集聚攀爬翻越等多種武藝于一體的“空間蘿卜”多功能機(jī)器人。該機(jī)器人采用仿生設(shè)計(jì)，重5千克，長(zhǎng)度小于1米，可實(shí)現(xiàn)0.5mm的末端重復(fù)定位精度。相比其他產(chǎn)品的平面爬行，該機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)大角度交叉面的跨越，同時(shí)因串聯(lián)足式的樣式使得整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，將手足設(shè)計(jì)成一體，達(dá)到了操作便捷，智能靈活的特點(diǎn)。

　　航天產(chǎn)品具備高可靠性、高性能指標(biāo)，定制化程度高，而民用產(chǎn)品更看重成本和體驗(yàn)等。目前，市面上的擦玻璃爬墻機(jī)器人多數(shù)僅限于清潔一扇玻璃，并且越障、跨面能力有限。不同于其他爬墻機(jī)器人，“空間蘿卜”機(jī)器人通過(guò)設(shè)計(jì)驅(qū)控一體的模塊化關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)與功能一體，利用仿生構(gòu)型設(shè)計(jì)降低機(jī)器人的復(fù)雜度，提高了爬墻越障能力。在研發(fā)過(guò)程中，充分融合了航天軍民兩用技術(shù)特點(diǎn)，提高技術(shù)前瞻性、產(chǎn)品通用性。

　　該機(jī)器人是二部的一款軍民融合產(chǎn)品。2016年項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)目前大多數(shù)寫字樓玻璃幕墻的清潔主要是通過(guò)“蜘蛛俠”來(lái)完成，人工吊掛在大樓的外面，風(fēng)吹日曬，操作環(huán)境差，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高。而如果將爬行機(jī)器人技術(shù)轉(zhuǎn)化到民用立體表面作業(yè)上，無(wú)疑可以減輕人員負(fù)擔(dān)，提高工作效率，也能讓生活辦公更舒適干凈。該團(tuán)隊(duì)當(dāng)年便完成了第一代樣機(jī)研制，并將產(chǎn)品起名“空間蘿卜”，既表明該產(chǎn)品來(lái)源于空間技術(shù)，又表示其應(yīng)用于空間立體表面的清潔作業(yè)。

　　該團(tuán)隊(duì)積極參加展會(huì)，與國(guó)際同行交流，在今年位于陜西的金粟山國(guó)際文化創(chuàng)意國(guó)際論壇上，該團(tuán)隊(duì)通過(guò)生動(dòng)的路演獲得好評(píng)，獲得“優(yōu)秀創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)”。同時(shí)，此前在寧波舉辦的智慧博覽會(huì)上，地產(chǎn)、物業(yè)、電力等方面的公司紛紛表示看好，提出了深度合作的需求，認(rèn)為爬墻機(jī)器人可以降低人類的勞動(dòng)強(qiáng)度，解決目前的很多智能化改造問(wèn)題，具備廣闊市場(chǎng)空間。

　　“空間蘿卜”機(jī)器人目前完成了關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，設(shè)計(jì)了4自由度手足一體機(jī)器人，末端配置吸附足，研制了一代工程樣機(jī)，該樣機(jī)利用末端超聲、視覺(jué)傳感器實(shí)現(xiàn)自主爬行、跨面，完成了0-270度交叉面的跨越試驗(yàn)。

　　后續(xù)，該研發(fā)團(tuán)隊(duì)將深化末端吸附裝置設(shè)計(jì)，提高機(jī)器人集成度，增加視覺(jué)導(dǎo)航等功能，重點(diǎn)考慮市場(chǎng)集成服務(wù)的進(jìn)一步完善，將機(jī)器人本體、集成纜繩、主從控制器整合優(yōu)化，從現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)應(yīng)用的角度完善產(chǎn)品。該產(chǎn)品可根據(jù)用戶需求搭載視覺(jué)、抓手等模塊，執(zhí)行無(wú)人檢測(cè)、遠(yuǎn)程作業(yè)等任務(wù)，爭(zhēng)取明年推出市場(chǎng)。

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